
回転行列とは、数学界の筋肉質なイケメンで、2Dや3D空間内での物体の回転を表現するための道具です。これなしには、あなたの好きなゲームや映画でキャラクターが自由に動き回ることもできありません。例えば、有名なアニメの中で、登場人物が立ち上がって他のキャラクターに向かってカッコよく剣を振るうとき、その裏では回転行列が影で支えているかもしれませんよ。ちょっとした数学の洗礼が必要ですが、その価値は十分。回転行列を理解すれば、物体の回転の背後にあるメカニズムが見えてきて、あなたの数学的基盤をガッチリ固めるお手伝いをするのです。
回転行列をまじめに語ると
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