
モデル予測制御とは、未来の動きを予測して、最適な制御を行う手法のことです。簡単に言えば、あらかじめ準備したシナリオに基づいて、その都度最適解を算出するんですが、ああ、忙しい現代人のライフスタイルにピッタリじゃないですか?だって、分かりやすく言うと、自分のダイエット計画を立てて、計画通りに食べる量を調整していく感じです。しかし、実際には複雑な数学が関わっていて、素人が簡単に使える代物ではないのが実情です。ハッキリ言って、これを駆使できる人は少数派。でも、使えたらカッコイイよね。『なんでこんなに難しいのに、みんな挑戦しないんだ!』って叫びたくなるぐらいの魅力が詰まってます。
モデル予測制御をまじめに語ると
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