
オイラー角とは、三次元の回転を記述するための乱れた数値群です。この角度、ただのデータじゃないんですよ。数学者のおじいちゃんが煮詰めた成果で、物理学や機械工学では必須中の必須。知らなきゃモテない、なんてことはないけれど、正直言って、知っておくと自信がつくはずです。でも、そんなことより、オイラー角を知らないで、ロボット相手に自信満々で話しかけるおじさん、見たことありますか? 彼、絶対にカッコ悪いですよね。実際、オイラー角を理解することで、物体の回転を論理的に捉えられるようになって、こう言ってはなんですが、少しは頭を良く見せることができるかもしれません。ということで、オイラー角、蔑ろにはできないんですよ、全く。世の中は難しいことばかりなんだから、少しは努力しましょう。
オイラー角をまじめに語ると
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