比例制御とは？毒舌で解説！

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比例制御とは、正直言って、シンプルすぎるほど単純な制御方式です。まるでおばあちゃんの知恵袋から出てきた、履き古した靴下のように古臭い！入力に対して出力が比例するという原則を取るのですが、そのアプローチがなんとも退屈です。機械の温度管理にも使われているこの手法、気温が上がったらその分だけ冷却に励むという……ほんと、取るに足らないアイディアですね。こういうのを「革新」って言う人がいるんですよ。冗談じゃないです。まるで家庭料理で塩を加えるかのように、味を変えずにいつまでも同じ分量で通そうとする貧乏根性です。ただ、簡潔さと信号処理の基礎的な技術を教えるためにはいいかもしれませんが、これを神聖視するのはやめましょう。もっと複雑な制御に挑戦する時期が来たのです。

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